Formation
Après avoir intégré le conservatoire d'art dramatique de Versailles puis le Conservatoire national de Paris, Daniel Ivernel débute une carrière au théâtre. Il devient dès 1943 pensionnaire de la Comédie-Française, qu'il quitte pour rejoindre la troupe de Marcel Herrand et Jean Marchat, puis celle de Charles Dullin. En 1947, Jean Vilar l'engage pour participer au premier festival d'Avignon, consacré au théâtre.
Carrière au cinéma
Daniel Ivernel débute au cinéma en 1946 avec Le beau voyage de Louis Cuny et mène une carrière prolifique. Ce sont d'abord des petits rôles dans des films de Jean Delannoy (Aux yeux du souvenir, 1948 ; Dieu a besoin des hommes, 1949), d'Henri Calef (La souricière, 1949 ; La passante, 1950). Julien Duvivier lui offre son premier grand rôle dans Sous le ciel de Paris (1950). Il campe un étudiant en médecine qui échoue à tous ses concours à cause d'une élocution difficile. Il enchaîne alors les tournages, mais toujours dans des rôles de second plan, auxquels il apporte son expérience d'homme de théâtre. Son regard intense, sa stature robuste, son excellente diction lui permettent de donner une touche personnelle à ses personnages. Il travaille de nombreuses fois avec Julien Duvivier (La fête à Henriette, 1952 ; La femme et le pantin et Marie-Octobre, 1958), mais également avec Sacha Guitry (Napoléon, 1954) et Luis Buñuel (Le journal d'une femme de chambre, 1963). Dans les années 1970, on le voit surtout dans des productions policières : Borsalino (1969) et Borsalino and co (1974) de Jacques Deray, Il était une fois un flic (1971) de Georges Lautner, Le corps de mon ennemi (1976) d'Henri Verneuil.
Autres activités
Daniel Ivernel n'a jamais quitté les planches. De 1955 à 1964, il appartient à la troupe du Théâtre National Populaire. Il s'essaie à la mise en scène à plusieurs reprises et monte en 1991 un spectacle sur l'écrivain Louis Ferdinand Céline.
De 1951 à 1978, il travaille également pour la télévision, surtout pour des pièces télévisées.
Professeur au Conservatoire National Supérieur d'Art Dramatique, il est un temps administrateur de la Mutuelle Nationale des Artistes.
Courts métrages
en tant que : Interprète
 1955 | Paris | Henri Calef |
| 1958 | Mer et les jours (La) | Raymond Vogel, Alain Kaminker |
| 1960 | A ciel ouvert | Michel Zemer |
Longs métrages
en tant que : Interprète
| 1947 | Brigade criminelle | Gilbert Gil |
| 1948 | Aux yeux du souvenir | Jean Delannoy |
| 1948 | Sorcier du ciel (Le) | Marcel Blistène |
| 1949 | Plus de vacances pour le bon Dieu | Robert Vernay |
| 1949 | Souricière (La) | Henri Calef |
| 1950 | Dieu a besoin des hommes | Jean Delannoy |
| 1950 | Passante (La) | Henri Calef |
| 1950 | Sous le ciel de Paris | Julien Duvivier |
| 1951 | Banquet des fraudeurs (Le) | Henri Storck |
| 1952 | Destinées : Jeanne | Jean Delannoy |
| 1952 | Fête à Henriette (La) | Julien Duvivier |
| 1952 | Neige était sale (La) | Luis Saslavsky |
| 1952 | Rayés des vivants | Maurice Cloche |
| 1953 | Comte de Monte-Cristo (Le) | Robert Vernay |
| 1953 | Ulisse Ulysse | Mario Camerini |
| 1954 | Madame du Barry | Christian-Jaque |
| 1954 | Napoléon | Sacha Guitry |
| 1956 | S.O.S. Noronha | Georges Rouquier |
| 1958 | Femme et le pantin (La) | Julien Duvivier |
| 1958 | Marie-Octobre | Julien Duvivier |
| 1959 | Par-dessus le mur | Jean-Paul Le Chanois |
| 1961 | Ligne droite (La) | Jacques Gaillard |
| 1961 | Pendule à Salomon (La) | Vicky Ivernel |
| 1962 | Cybèle ou Les Dimanches de Ville d'Avray | Serge Bourguignon |
| 1963 | A couteaux tirés | Charles Gérard |
| 1963 | Journal d'une femme de chambre (Le) | Luis Buñuel |
| 1965 | Homme de Marrakech (L') | Jacques Deray |
| 1965 | Paris au mois d'août | Pierre Granier-Deferre |
| 1967 | Mise à sac | Alain Cavalier |
| 1969 | Borsalino | Jacques Deray |
| 1971 | Il était une fois un flic | Georges Lautner |
| 1971 | Saut de l'ange (Le) | Yves Boisset |
| 1972 | Affaire Dominici (L') | Claude Bernard-Aubert |
| 1972 | Attentat (L') | Yves Boisset |
| 1972 | Docteur Popaul | Claude Chabrol |
| 1973 | Gaspards (Les) | Pierre Tchernia |
| 1974 | Borsalino and Co | Jacques Deray |
| 1975 | Il faut vivre dangereusement | Claude Makovski |
| 1976 | Corps de mon ennemi (Le) | Henri Verneuil |
| 1976 | Juge Fayard, dit "le shérif" (Le) | Yves Boisset |