Raquel Welch remporte un premier prix de beauté à quatorze ans. Elle suit des cours de danse et d'art dramatique en Californie, où elle rencontre l'agent Patrick Curtis qui lui assure une carrière dans le show business.
Reine de beauté, Raquel Welch fait de modestes débuts cinématographiques au côté d'Elvis Presley dans L'Homme à tout faire (John Rich, 1964). Habillée de peaux de bête, réduite à prononcer quelques onomatopées, elle remporte son premier succès avec Un million d'années avant J.-C. (Don Chaffey, 1967). Une nouvelle bombe sexuelle est née, telle une rivale brune d'Ursula Andress. A défaut d'obtenir des rôles ambitieux, elle se montre à l'aise dans le western (Les cent fusils, Tom Gries, 1969), comme dans des films policiers ou des comédies (L'animal, Claude Zidi, 1977). Elle révèle un certain tempérament face à Mae West dans Myra Breckenridge (Michael Sarne, 1970) et compose une très agréable Constance pour Les trois mousquetaires (Richard Lester, 1973).
Raquel Welch se produit régulièrement à la télévision à partir des années 1980 (Right to die, 1987).
Elle produit de nombreuses vidéos de remise en forme.