Formé à l'Ecole des Beaux-Arts, c'est par le dessin publicitaire que Robert Clavel débute sa carrière. En 1942, il assiste les décorateurs Léon Barsacq, Max Douy et Alexandre Trauner.
Comme tout décorateur de talent, l'homme devient rapidement le collaborateur indispensable de quelques réalisateurs dans des styles très divers. Ainsi crée-t-il les décors des films de Jean-Paul Le Chanois : Les évadés (1954), Papa, maman, la bonne et moi (1954) ou Papa, maman, ma femme et moi (1955). Henri Verneuil lui confie les décors du Mouton à cinq pattes (1954), de Mélodie en sous-sol (1962), de Cent mille dollars au soleil (1963), de Week-end à Zuydcoote (1964). Dans les années 1970, André Cayatte fait appel à lui pour Mourir d'aimer (1970), A chacun son enfer (1976) et L'amour en question (1978). Le bon goût et la recherche de nouveaux matériaux caractérisent le travail de Robert Clavel à qui l'on doit également les décors de Belle de jour (1966) de Luis Buñuel.
Longs métrages 1949 | Valse de Paris (La) | Marcel Achard |
| 1948 | Tous les chemins mènent à Rome | Jean Boyer |
| 1949 | Invité du mardi (L') | Jacques Deval |
| 1950 | Anciens de Saint-Loup (Les) | Georges Lampin |
| 1950 | Knock | Guy Lefranc |
| 1950 | Maître après Dieu | Louis Daquin |
| 1950 | Passion | Georges Lampin |
| 1951 | Amour, Madame (L') | Gilles Grangier |
| 1951 | Une histoire d'amour | Guy Lefranc |
| 1952 | Dents longues (Les) | Daniel Gélin |
| 1952 | Douze heures de bonheur | Gilles Grangier |
| 1952 | Elle et moi | Guy Lefranc |
| 1953 | Amour d'une femme (L') | Jean Grémillon |
| 1953 | Comte de Monte-Cristo (Le) | Robert Vernay |
| 1953 | Virgile | Carlo Rim |
| 1954 | Evadés (Les) | Jean-Paul Le Chanois |
| 1954 | Impures (Les) | Pierre Chevalier |
| 1954 | Mouton à cinq pattes (Le) | Henri Verneuil |
| 1954 | Papa, maman, la bonne et moi | Jean-Paul Le Chanois |
| 1954 | Votre dévoué Blake | Jean Laviron |
| 1955 | Des gens sans importance | Henri Verneuil |
| 1955 | Foire aux femmes (La) | Jean Stelli |
| 1955 | Hommes en blanc (Les) | Ralph Habib |
| 1955 | Hussards (Les) | Alex Joffé |
| 1955 | Papa, maman, ma femme et moi | Jean-Paul Le Chanois |
| 1956 | Club de femmes | Ralph Habib |
| 1956 | Homme à l'imperméable (L') | Julien Duvivier |
| 1956 | Loi des rues (La) | Ralph Habib |
| 1956 | Vie est belle (La) | Roger Pierre, Jean-Marc Thibault |
| 1957 | Charmants garçons | Henri Decoin |
| 1957 | Donnez-moi ma chance | Léonide Moguy |
| 1957 | Gorille vous salue bien (Le) | Bernard Borderie |
| 1957 | Méfiez-vous fillettes | Yves Allégret |
| 1957 | Rouge est mis (Le) | Gilles Grangier |
| 1958 | Bourgeois gentilhomme (Le) | Jean Meyer |
| 1958 | Grand chef (Le) | Henri Verneuil |
| 1958 | Maxime | Henri Verneuil |
| 1959 | Main chaude (La) | Gérard Oury |
| 1959 | Nathalie, agent secret | Henri Decoin |
| 1959 | Signé Arsène Lupin | Yves Robert |
| 1960 | Affaire d'une nuit (L') | Henri Verneuil |
| 1960 | Bride sur le cou (La) | Roger Vadim |
| 1960 | Mort de Belle (La) | Edouard Molinaro |
| 1960 | Passage du Rhin (Le) | André Cayatte |
| 1960 | Tendre et violente Elisabeth | Henri Decoin |
| 1961 | Cause toujours mon lapin | Guy Lefranc |
| 1961 | Lions sont lâchés (Les) | Henri Verneuil |
| 1961 | Une grosse tête | Claude de Givray |
| 1962 | Arsène Lupin contre Arsène Lupin | Edouard Molinaro |
| 1962 | Empire de la nuit (L') | Pierre Grimblat |
| 1962 | Mélodie en sous-sol | Henri Verneuil |
| 1962 | Un singe en hiver | Henri Verneuil |
| 1963 | Bébert et l'omnibus | Yves Robert |
| 1963 | Cent mille dollars au soleil | Henri Verneuil |
| 1963 | Une ravissante idiote | Edouard Molinaro |
| 1963 | Vie conjugale (La) | André Cayatte |
| 1964 | Copains (Les) | Yves Robert |
| 1964 | Week-end à Zuydcoote | Henri Verneuil |
| 1965 | Du rififi à Paname | Denys de La Patellière |
| 1965 | Pas de caviar pour tante Olga | Jean Becker |
| 1965 | Piège pour Cendrillon | André Cayatte |
| 1965 | Tonnerre de Dieu (Le) | Denys de La Patellière |
| 1966 | Belle de jour | Luis Bunuel |
| 1966 | Peau d'espion | Edouard Molinaro |
| 1966 | Vingt-cinquième heure (La) | Henri Verneuil |
| 1967 | Bataille de San Sebastian (La) | Henri Verneuil |
| 1968 | Sous le signe du taureau | Gilles Grangier |
| 1968 | Tatoué (Le) | Denys de La Patellière |
| 1969 | Chemins de Katmandou (Les) | André Cayatte |
| 1969 | Clérambard | Yves Robert |
| 1970 | Mourir d'aimer | André Cayatte |
| 1971 | Un cave | Gilles Grangier |
| 1972 | Au rendez-vous de la mort joyeuse | Juan Luis Buñuel |
| 1976 | A chacun son enfer | André Cayatte |
| 1977 | Raison d'état (La) | André Cayatte |
| 1978 | Amour en question (L') | André Cayatte |